接纳RTK与SLAM双算法架构，，，，，通过卫星信号与激光SLAM实时互验，，，，，彻底突破卫星遮蔽场景限制 。 。 。。。纵然在室内、隧道、地下空间等重大情形，，，，，仍可坚持厘米级定位精度 。 。 。。。
搭载量子级激光感知模组，，，，，每秒收罗20万点云数据 。 。 。。。通过智能影像匹配引擎，，，，，实现隔空丈量，，，，，单次扫描即可获取全域坐标信息，，，，，外业效率较古板方法提升数倍 。 。 。。。
内嵌英伟达高性能AI处置惩罚器，，，，，支持实时点云解算与真彩色点云预览，，，，，外业现场即可浏览、量测 。 。 。。。同时，，，，，自研算法可实时监测项目进度与点云精度，，，，，阻止返工，，，，，提高作业效率 。 。 。。。
RTK实时校准，，，，，无需依赖回环校正，，，，，用户可自由妄想收罗蹊径，，，，，大幅提升外业效率，，，，，尤其适用于大规模、重大场景的快速丈量 。 。 。。。
立异三维点云可视化系统，，，，，支持多目的点位智能标定与路径妄想 。 。 。。。丈量员可通过AR界面实时审查放样轨迹，，，，，团结智能导航指引，，，，，准确找寻目的，，，，，大大缩减作业耗时 。 。 。。。
主机支持内置电池、手柄电池及外接电源同时供电，，，，，接纳一直电替换电源设计，，，，，无需重启系统及重新初始化，，，，，包管大场景、长时间作业的一连性，，，，，提升作业效率 。 。 。。。
融合高精度RTK数据，，，，，对SLAM算法举行精准修正，，，，，显著提升定位稳固性与精度，，，，，有用抑制误差累积，，，，，实现高精度点云数据收罗，，，，，轻松应对重大测绘情形，，，，，确保数据可靠性 。 。 。。。
设置 | 详细参数 |
丈量性能 | |
信号跟踪 | 1598通道；； ；；；；；BDS-2:B1I、B2I、B3I；； ；；；；；BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b |
GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*；； ；；；；；GLONASS: G1,G2,G3*；； ；；；；；Galileo：E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c* | |
SBAS：L1C/A,L5*；； ；；；；；QZSS：L1 、L2C、 L5；； ；；；；；IRNSS：L5* | |
GNSS特征 | 定位输出频率 1Hz～20Hz；； ；；；；；初始化时间 小于10秒；； ；；；；；初始化可靠性 ＞99.9%；； ；；；；； |
全星座吸收手艺，，，，，能够支持来自所有现行的和妄想中的GNSS星座信号；； ；；；；； | |
高可靠载波跟踪手艺，，，，，提高载波精度，，，，，提供高质量原始视察数据；； ；；；；； | |
智能动态迅速度定位手艺，，，，，顺应种种情形变换，，，，，顺应卑劣、远距离定位情形 | |
定位精度 | |
静态丈量精度 | 平面：±（2.5+0.5×10-6D）mm；； ；；；；；高程：±（5+0.5×10-6D）mm；； ；；；；；（D为所丈量的基线长度） |
RTK丈量精度 | 平面：±（8+1×10-6D）mm；； ；；；；；高程：±（15+1×10-6D）mm；； ；；；；；（D为所丈量的基线长度） |
断点续测 | 水平精度RTK：5+10mm/分钟RMS；； ；；；；；笔直精度RTK: 5+20mm/分钟RMS |
点云精度 | |
相对精度 | ＜1cm |
绝对精度 | ＜5cm |
惯导 | |
惯导倾斜丈量 | 内置IMU惯性丈量传感器，，，，，支持惯导倾斜丈量功效，，，，，凭证对中杆倾斜偏向和角度自动校正坐标 |
IMU更新率 | 200HZ |
倾斜角度 | 0°～60° |
倾斜赔偿精度 | 1.8米杆；； ；；；；；RMS：8 mm + 0.7 mm/°tilt；； ；；；；；（tilt为倾斜角度） |
通讯 | |
网络�？？ ？？？？？� | 配备4G全网通高速网络通讯�？？ ？？？？？椋�，，，兼容种种CORS系统接 入 。 。 。。。内置ESIM卡，，，，，标配3年测绘流量 |
蓝牙 | BT4.2（BR/EDR+BLE）蓝牙标准 |
WIFI | 802.11b/g/n标准，，，，，具有WIFI热门功效 |
任何智能终端均可接入吸收机，，，，，对吸收机举行功效设置 | |
吸收机可接入WIFI，，，，，通过WIFI举行差分数据播发或吸收 | |
NFC无线通讯 | 接纳NFC无线通讯手艺，，，，，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通讯�？？ ？？？？？椋� |
硬件 | |
接口 | Type_C口（充电、带串口功效） |
SIM卡接口 | |
拓展TF卡接口 | |
存储 | 内置64G固态存储（512G可拓展） |
重量 | 单整机重量约1.3kg（含内置电池） |
供电 | 支持手柄电池供电，，，，，支持外接电源供电 |
支持外置电源和内置电池热切换 | |
（无需关机即可完成电酝迫椿） | |
防护品级 | IP54 |
温度 | 事情温度：–20 °C至+55 °C |
存储温度：–40 °C至+85 °C | |
相机参数 | |
数目 | 4 |
像素 | 1200W*2 |
800W*1 | |
200W*1 | |
激光雷达 | |
人眼清静级别 | Class1 人眼清静 |
测程 | 40m@10% 反射率；； ；；；；；70m@80%反射率 |
角度 | 水平 360°, 竖直 -7°~52° |
点云输出 | 20万点/秒 |
融合功效 | |
一连定位 | ＜0.05% * 累积距离 |
组合解 | 支持，，，，，无信号或弱信号能实现厘米级定位 |
隔空丈量 | 支持，，，，，可无接触式批量获取目的点坐标 |
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