1、丈量流程繁琐：皮划艇或者无邪船方法丈量，，，，，，装置办法重大，，，，，，装备零件多。 。。。。。
2、数据不完整：有人船丈量无法进入某些浅水区域，，，，，，从而导致不可收罗完整的高精度水下地形数据。 。。。。。
3、清静危害高：有时为了获取数据只能接纳丈量职员带着 RTK 下水作业，，，，，，因此具有一定危险性。 。。。。。
4、精度不知足要求：岂论是有人船方法照旧人工下水方法，，，，，，收罗数据效率都较量低，，，，，，精度往往也难以知足要求。 。。。。。
接纳无人船搭载单/多波束测深仪举行水下地形丈量，，，，，，在应对河湖通例流域，，，，，，一样平常接纳无人船搭载单波束测深仪即可完成作业要求，，，，，，一些需要高精度丈量要求的河湖流域，，，，，，可以使用无人船搭载多波束测深仪，，，，，，搭配数据后处置惩罚软件，，，，，，输出切合要求水下三维空间数据。 。。。。。
1、水库库容曲线复核：接纳无人机航飞的作业方法获取近岸地形数据与水库作业区域的影像数据，，，，，，接纳无人船搭载测深仪的方法获取水下地形数据，，，，，，通过对近岸、水下丈量数据举行整合，，，，，，制作库区地形图、DEM、DOM 等丈量效果，，，，，，使用水库 DEM 数据盘算水库库容，，，，，，编写库容测算报告。 。。。。。
2、航道水下地形扫测：通过无人船搭载侧扫声呐、单波束/多波束测深仪对在航航道，，，，，，获取航道水下地形的详细数据，，，，，，为航道的设计、建设、维护和治理提供科学依据。 。。。。。
1、集成一体化：丈量作业轻盈，，，，，，无人船、测深仪集成一体化设计
2、清静作业：离别涉水作业，，，，，，智能无人船，，，，，，全自动丈量，，，，，，
3、完整高精度数据：支持最高1°X1°的超窄波束开角，，，，，，测深区分率可达6mm
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